恐龙进化是一个持续了约1.8亿年的漫长过程,始于三叠纪晚期(约2.3亿年前),由小型主龙类爬行动物演化而来。早期恐龙如始盗龙体型较小、双足行走,随后分化出蜥臀目(包括兽脚类和蜥脚类)与鸟臀目两大分支。侏罗纪时期,恐龙体型迅速增大,出现梁龙等巨型蜥脚类和白垩纪的暴龙等顶级掠食者。部分兽脚类恐龙逐渐演化出羽毛和飞行能力,最终形成鸟类。白垩纪末(6600万年前)的非鸟类恐龙因小行星撞击灭绝,而鸟类作为恐龙后裔延续至今,成为进化史上最成功的物种辐射案例之一。